Philibert n'est autre que le cheval de Belle et son père. Bien que peu courageux, c'est un cheval très fidèle qui n'hésite pas à faire tout le chemin jusqu'à chez lui pour venir prévenir Belle que son père est porté disparu. Bien que le chemin l'effraie beaucoup, lorsque sa maîtresse lui demande de le mener vers son père, il refait tout le chemin vers le château enchanté. C'est un cheval bien brave !