Le Dr Jumba Jookiba est un scientifique fou extraterrestre ayant un certain penchant pour les manipulations génétique et la destruction. Il créera d'ailleurs la "monstrueuse" expérience 626, plus tard renomée "Stitch", et pour laquelle il fera l'objet d'un procès et sera envoyé en prison. Malheureusement, l'expérience 626 étant en cavale sur Terre après sa fuite doit être retrouvé et Jumba sera donc missionné, avec Pickly, de traquer cette dernière directement sur Terre afin de la retrouver.  Finalement, Jumba et Pickly seront destitués de leur fonction et resteront sur Terre avec l'expérience 626.

 Bien que Jumba puisse être violent par moment, il se trouve en réalité être un personnage affectueux, très aimant envers la créature qu'il a conçu et rempli d'humour.