Stitch est le fruit d'expériences génétiques menées par le scientifique fou Jumba Jookiba, dont le seul but est de semer le chaos et la destruction. Dans un premier temps, Stitch fut sobrement nommé "expérience 626" par son créateur, avant d'être jugé "monstrueux" par le Grand Conseil Galactique puis condamné à l'exil sur un astéroïde désert. Mais Stitch parviendra à s'échapper du vaisseau dans lequel il était fait prisonnier et à s'enfuir vers la Terre. C'est là bas qu'il se fera passer pour un chien et adopter par Lilo, qui lui apprendra à contenir sa méchanceté ainsi qu'à enfin devenir gentil. Finalement, Stitch restera sur Terre avec sa nouvelle famille.