L'Expérience 613, surnommée Yaarp par Pilky, est une petite créature turquoise. Il s'agit d'une des expériences diaboliques de Jumba. La particularité de Yaarp est de produire un son assourdissant comme une alarme. Cette terrible spécificité fait perdre l'audition à ceux qui l'entoure pendant quelques temps. Cette expérience apparaît au cours de l'épisode 22 de la saison 1, qui lui est consacré.

Yaarp a été activé par Mme. Hasagawa en arrosant ses fruits. De suite après son activation, cette créature a effrayé toute l'île remplie de touristes. Elle se fera poursuivre et attrappée par Gantu. mais sera délivrée aussitôt par Stitch. Jumba et Lilo décident d'envoyer Pikly récupérer Yaarp car il est le seul à ne pas pouvoir être atteint aux oreilles puisqu'il n'en possède pas et n'entend qu'à l'aide de son antenne. Pily lui sauvera d'ailleurs la vie dans une grotte en éboulis. Yaarp se prendra d'affection pour celui-ci et deviendra par conséquent aussi ami avec Lilo et Jumba. Gantu ayant capturé Stitch, il demande l'expérience 613 en rançon. Mais alors qu'il sera remis à Gantu, Yaarp usera de son alarme pour s'échapper et rejoindre Lilo et Stitch.

Finalement, Yaarp trouvera sa place dans l'île en détenant le rôle de sonneur d'alarme extra-terrestre sur le toit du batiment de cours de hula.