L'Expérience 502 fut crée par Jumba durant sa carrière. Elle ressemble à un lézard rouge muni de quatres canons à lave. La particularité de Yang est donc de maîtriser le feu et particulièrement la lave. Ce personnage apparaît dans l'épisode 5 de la saison 1 qui lui est consacré.

Yang est activé grâce à de l'eau versée par un touriste sur sa voiture. Il va rapidement prendre possession du territoire: il va terroriser les humains en leur projetant des boules de lave et semer la panique à Hawaï. Détenant déjà ce terrible pouvoir destructeur, il peut, selon Jumba, provoquer l'apocalypse s'il s'unit à Yin, une expérience contrôlant l'eau se promenant également sur l'île. Lilo et Pikly, ainsi que Stitch et Jumba vont se lancer à sa poursuite dans le but de l'arrêter. Gantu souhaite également s'emparer de Yang pour le compte du Dr. Hämsterviel.

L'expérience 502, va rencontrer Yin et cela se passera mieux que ce que nos héros l'avaient imaginé. 501 et 502 vont allier leurs spécificités et réussiront à créer de nouvelles îles constituées de laves refroidies par de l'eau. Les deux "cousins différents se complétant pour former un tout harmonieux et bon, comme le Yin et le Yang, Lilo va de ce fait surnommer l'espérience 502 Yang.