Fille du roi Fergus et de la reine Elinor, Merida est la première née et l'héritière du trône. Elle a trois petit frère, Anich, Hubert et Haris. Mais si la jeune fille a soif d'aventure, sa mère ne l'entend pas de cette oreille ... Merida est avant tout une princesse et doit se comporter comme tel ! Elle oblige donc sa fille a se tenir comme il faut et a agir en princesse pour un jour lui succéder. La jeune fille n'est pas du tout de cet avis et aimerait qu'on lui laisse vivre sa vie comme elle aimerait la vivre et est le parfait inverse de sa mère.

Courageuse, rebelle, vive, amusante, Merida est la digne fille de son père. Merida connait par coeur l'histoire de son père et prend encore plus de plaisir que lui à la raconter. Elle a reçu un arc à flèches de sa part et est une tireuse hors paire qui ne rate jamais sa cible. Souvent, elle le laisse trainer sur la table et, tout comme son père, se fait ramené à l'ordre par la reine qui lui ordonne de ne pas laisser ses armes sur la table. Elle ne supporte pas la moindre remarque venant de sa mère et aimerait qu'elle essaye de la comprendre.

Un jour, la reine Elinor lui annonça que les trois seigneurs allaient venir en prévision d'annoncer son mariage avec l'un de leur fils, celui qui gagnera le tournois organisé gagnera la main de Merida. Bien décidée à éviter ça, la jeune fille participa à son concours pour elle-même gagner sa main et elle réussit. Furieuse, sa mère lui tint tête et jeta son arc dans le feu . Merida partit du château, blessée et triste, avec son cheval et arriva dans une forêt où elle vit des feux follets. En les suivants, elle trouva la maison d'une sorcière à qui elle demanda de l'aide pour changer sa mère.

Lorsque le sortilège ce mit en place, le résultat qui en sortit était loin d'être ce qu'elle avait espéré ... Sa mère était devenue un ours et était furieuse contre sa fille. Toutes deux sortir du château pour retrouver la sorcière et lui demander qu'elle changer ce qui c'était passé. Mais elle ne l'était plus et elles n'avaient que deux jours pour trouver une solution pour que la reine redevienne celle qu'elle était. Mère et fille vont vivre une aventure pour apprendre à se connaitre et pour déjouer le sortilège ...