Madoa est la soeur de Jasiri, et apparait dans l'épisode Lions of the Outlands.

D'abord peu convaincue à l'idée que Jasiri puisse être amie avec un lion, et plutôt méfiante à son sujet, elle est finalement impressionnée puis ravie de faire la rencontre de Kion. Surtout lorsque celui-ci leur permet de récupérer le point d'eau dont leur famille avait besoin.

Bien que les petits aient peur de lui, Kion se voit néanmoins recevoir la reconnaissance de Madoa qui lui avoue être ravie de savoir que Jasiri a un aussi bon ami sur qui compter.