Titeuf est l'un des trois bébés dinosaures que Sid adopte. C'est le plus clair de la portée, et ses yeux sont plus jaunes que ceux de Cocotte. Pas bien méchant, il aime de tout son coeur sa maman Sid, tout comme sa vraie maman dinosaure qui lui donne la viande dont il a besoin et non le vieux brocoli auquel maman Sid tient tant!

Rien ne certifie officiellement qu'il s'agisse bien là de Titeuf, mais par ordre de présentation ("Mimosa, Cocotte, et Titeuf") et par ordre d'apparition, il correspondrait à celui-ci.

Son nom est un jeu de mot : "(Pe)tit oeuf".