Cassandra est la servante et meilleure amie de Raiponce. Elle apparait dans le film Tangled: Before Ever After et devient un personnage récurrent dans la série.

S'agissant de la fille du Capitaine de la Garde, Cassandra présente des talents à l'épée et s'habille comme une fauconnière, ayant d'ailleurs son propre hiboux nommé... hiboux.

Aventurière, c'est elle qui conduit Raiponce dans son escapade nocturne visant à fuir la pression de cette nouvelle vie de château dans laquelle elle se sent aussi enfermée que dans son ancienne tour. Malheureusement, les choses tournent mal, mais Cassandra protège son amie au péril de sa propre vie.

Elle n'aime pas beaucoup Eugène, en qui elle n'a pas confiance, et pousse Raiponce à lui cacher leur fugue de nuit et la raison du retour de ses cheveux blonds. Néanmoins, elle aide Raiponce autant qu'elle le peut à trouver une solution pour s'en débarrasser au cours des épisodes.